Roboti ya viwanda

Roboti ya viwanda

Kidhibiti cha usahihi cha usawa katika utumizi wa roboti, ni kiwango cha kisasa cha tasnia ya pamoja ya roboti. Aina mpya ya shimoni yenye mashimo na uthabiti wa juu na torati ya juu inakidhi kikamilifu mahitaji ya maombi ya soko.

Maelezo ya Sekta

Kwa sasa, kuna aina mbili za kipunguzaji maalum kinachotumiwa katika roboti, moja ni kipunguza RV, na nyingine ni kipunguza sauti. Katika roboti ya pamoja, kwa sababu kipunguza RV kina ugumu wa hali ya juu na usahihi wa kuzunguka, kipunguza RV kwa ujumla huwekwa katika nafasi ya mzigo mzito kama vile msingi, mkono mkubwa, bega na kipunguza sauti huwekwa kwenye mkono. mkono au mkono.

v11

Roboti ya kulehemu ya doa

v22

Roboti ya kulehemu ya arc

v33

Roboti ya usindikaji wa laser

v44

Roboti ya Simu (AGV)

Faida za Maombi

1, kipunguza RV

Kipunguza RV kwa viungo vya roboti vya viwandani, kipunguza RV kinatengenezwa kwa msingi wa gari la gurudumu la pini ya cycloidal, na upunguzaji wa kasi mbili na muundo wa usaidizi wa diski ya kituo. Tangu iliwekwa kwenye soko mwaka wa 1986, ni "maalum" ya kupunguza robots kwa sababu ya faida zake za uwiano mkubwa wa maambukizi, ufanisi wa juu wa maambukizi, usahihi wa mwendo wa juu, tofauti ndogo ya kurudi, vibration ya chini, rigidity kubwa na kuegemea juu.

2, harmonic reducer

Kipunguzaji cha harmonic kinaundwa na sehemu tatu: jenereta ya harmonic, nadharia ya kubadilika na gurudumu ngumu. Kanuni yake ya kazi ni kwamba jenereta ya harmonic hufanya gurudumu linaloweza kubadilika kuzalisha deformation ya elastic inayoweza kudhibitiwa, na inategemea gurudumu linalobadilika na gurudumu ngumu ili kuhamisha nguvu na kufikia madhumuni ya kupungua; Kwa mujibu wa jenereta tofauti za wimbi kuna aina ya CAM, aina ya roller na aina ya disk eccentric.

3, kipunguza sayari

Kipunguzaji maalum cha pamoja cha roboti, sayari kama jina linavyopendekeza, kipunguza sayari ni kipunguzaji chenye magurudumu matatu ya sayari yanayozunguka gurudumu la jua. Kipunguzaji maalum cha sayari kwa roboti za viwandani, kipunguza sayari saizi ndogo, uzani mwepesi, uwezo mkubwa wa kubeba, maisha marefu ya huduma, operesheni laini, kelele ya chini. Ina sifa za shunt ya nguvu na meshing ya meno mengi pekee. Ni sana kutumika viwanda bidhaa, utendaji wake inaweza kulinganishwa na bidhaa nyingine za kijeshi-grade sayari kipunguza, lakini ina bei ya bidhaa za viwanda daraja, ni kutumika katika matukio mbalimbali ya viwanda.

Kukidhi Mahitaji

Kidhibiti cha usahihi cha usawa katika utumizi wa roboti, ni kiwango cha kisasa cha tasnia ya pamoja ya roboti. kipunguza rv kwa kidanganyifu, shimoni mpya isiyo na mashimo na uthabiti wa hali ya juu na torati ya juu inakidhi kikamilifu mahitaji ya programu za soko.

● Mtetemo mdogo/masafa ya juu ya resonant

● Muundo thabiti na wa kuokoa nafasi

● Muundo wa shimoni usio na mashimo ili kuwezesha kupitisha nyaya, shafts, nk

● Mzigo wa juu wa athari

Sekta ya Betri ya Lithium

ANDANTEX HTN68-20 Jukwaa lisilo na mashimo linalozunguka na roller za kamera kwa pato la juu la torque katika usakinishaji wa nafasi ndogo.

TPG060-20 ANDANTEX Helical Gear ya Usahihi wa Juu ya Sayari ya Sayari.

PAG140-5-S2-P0 Kipunguza Sayari cha Sayari cha Helical cha Usahihi, kinachofaa kutumiwa na motors 35-axis katika mashine na vifaa vya kupiga bomba.