Jinsi ya kudhibiti kasi ya kasi ya gari (yaani, jinsi ya kuhesabu mzunguko wa mapigo)

Utangulizi wa awamu mbili za stepper motor:

Udhibiti halisi wa motor ya stepper ni rahisi sana, maombi ni wapumbavu, wazalishaji hufanya kazi nzuri ya dereva wa stepper motor, stepper motor jinsi ya kufanya kazi na dereva kudhibiti, hatuhitaji kufanya uelewa wa kina wa stepper motor. , mradi tu unajua utumiaji wa njia ya dereva wa gari la stepper inaweza kuwa. Bila shaka sifa rahisi za uendeshaji wa motor stepper, au lazima kujua, nitaanzisha hapa chini!

Jukumu la kugawanyika:

Awamu mbili stepper motor, msingi hatua angle ya digrii 1.8, yaani: 200 kunde motor kugeuka mduara, iitwayo hatua nzima.

Kazi ya mgawanyiko inaweza kuweka juu ya dereva wa motor stepper:

Inapowekwa kwa mgawanyiko 2 (pia huitwa nusu-hatua), angle ya hatua ni digrii 0.9, mapigo 400 yanageuka mduara.

Inapowekwa kwa mgawanyiko 4, angle ya hatua ni digrii 0.45 na mapigo 800 yanazunguka.

Inapowekwa kwa ugawaji 8, angle ya hatua ni digrii 0.225 na mapigo 1600 yanazunguka.

Kadiri mgawanyiko unavyozidi kuwa mdogo, ndivyo urefu wa mpigo unaotumwa na kompyuta mwenyeji unavyopungua, ndivyo usahihi unavyoongezeka! Hii inaeleweka vizuri, pigo kwenda 10 mm, hitilafu ya 10%, kosa la pigo la mm 1, pigo kwenda 1 mm, hitilafu sawa ya 10%, kosa la 0.1 mm.

Bila shaka, hatuwezi kuweka sehemu nzuri sana kubwa sana, ili kufikia madhumuni ya kila pigo kutembea urefu mdogo sana.

Unakumbuka awamu mbili stepper motor 200 kunde kugeuza mduara kwenye mstari! Kadiri mgawanyiko unavyokuwa mkubwa, ndivyo idadi ya mipigo inavyoongezeka kwa mageuzi moja ya motor stepper!
Ilitafsiriwa na DeepL.com (toleo lisilolipishwa)

Ikiwa tunataka stepper isafiri 400 mm kwa mizunguko 600 kwa dakika, tunawezaje kuhesabu idadi ya mipigo na mzunguko wa mapigo ambayo OP inahitaji kutuma?

Tunawezaje kudhibiti kasi ya motor stepper (yaani, tunahesabuje masafa ya mapigo):

Kwa kuzingatiwa kuwa mpangilio ni sehemu nne nzuri, idadi ya mapigo inahitajika kwa motor kufanya mapinduzi moja, ambayo ni, 800, kufikia kasi ya kasi ya 600 rpm, hesabu ya mzunguko wa mapigo ambayo inapaswa kutumwa na mwenyeji. kompyuta:

Wazo la frequency ni idadi ya mapigo yaliyotumwa kwa sekunde moja.

Kwa hiyo, kwanza uhesabu idadi ya mapinduzi kwa pili ya motor stepper

600/60 = mapinduzi 10 kwa sekunde

Kisha uhesabu idadi ya mipigo inayohitajika kwa mapinduzi 10 kwa sekunde.

10 X 800 = 8000

Hiyo ni, mzunguko wa mapigo ni 8000, au 8K.

Hitimisho, ili kutambua kasi ya motor ya 600 rpm, kompyuta mwenyeji inapaswa kudumisha mzunguko wa pato la 8K.

Sasa unaelewa? Ili kuhesabu mzunguko wa mapigo lazima ujue sharti mbili ni:

1, kujua idadi ya kunde zinazohitajika kwa ajili ya mapinduzi moja ya motor stepper;

2, kujua kasi ya mzunguko wa motor stepper, kitengo cha mzunguko wa kasi ni: mapinduzi kwa kila

Jinsi ya kuhesabu idadi ya mapigo yanayotakiwa na motor stepper.

Kwa kudhani kuwa mpangilio ni sehemu nne nzuri, idadi ya mipigo inayohitajika kwa motor kugeuza mduara ni 800, na kugundua kuwa gari la stepper linasafiri umbali wa 400 mm, hesabu ya idadi ya mapigo ambayo inapaswa kutumwa na. kompyuta ya juu:

Ikiwa shimoni la pato la motor stepper na screw (lami: 10mm) uunganisho wa moja kwa moja, au kupitia gari la kapi, mzunguko wa gurudumu wa 10mm. Hiyo ni, motor stepper kugeuka mduara, urefu wa kutembea mitambo 10mm.

Idadi ya mapigo ya mapinduzi moja ya gari ni 800, kisha urefu wa mapigo ya kutembea:

10mm / 800 = 0.0125 mm

Idadi ya mipigo inayohitajika kusafiri 400mm:

400 / 0.0125 = 32000 mapigo

Hitimisho, ili kutambua umbali wa mm 400 unaosafirishwa na motor stepper, idadi ya mapigo ambayo inapaswa kutumwa na kompyuta mwenyeji ni 32000.

Unaelewa sasa? Masharti matatu ambayo lazima yajulikane ili kuhesabu idadi ya mipigo ni:

1, kujua idadi ya kunde zinazohitajika kwa ajili ya mapinduzi moja ya motor stepper;

2, kujua stepper motor kugeuka mduara wa urefu kutembea;

3, kujua urefu wa jumla wa usafiri unaohitajika na motor stepper;

Ikiwa tunataka kuboresha usahihi, tunaweza kuongeza ugawaji, ikiwa ugawaji umewekwa kwa 64 Idadi ya mapigo inahitajika kwa mapinduzi moja ya motor ni:

64 X 200 = 12800

Urefu wa mapigo yaliyosafirishwa ni:

10mm / 12800 = 0.00078 mm

Idadi ya mipigo inayohitajika kusafiri 400 mm:

400 / 0.00078 = 512000 mapigo

Ili kufikia kasi ya 600 rpm, mzunguko wa mapigo ambayo inapaswa kutumwa na kompyuta mwenyeji ni:

( 600 / 60 ) X 12800 = 128000

Hiyo ni: 128K
Ilitafsiriwa na DeepL.com (toleo lisilolipishwa)